東芝のM 4 K MCU専用MICROE Clicker 4開発ボードは、Clicker 4インバータ拡張ボードを組み合わせ、BLDCモータの制御シーンを試験するために使用できる高コストの簡易ソリューションです。TMPM 4 K専用Clicker 4はオンボードデバッガを持参し、外部デバッガは必要ありません。その4つのmicroBUS™コンセントにはさまざまなMICREE Click boardを接続できます™,そのため、より多くの機能を拡張できます。また、拡張コネクタ、JTAG/SWDデバッグポート、LEDインジケータ、ボタンを搭載しています。このボードにはClicker 4インバータ拡張ボードが付属しています。これは、モータ駆動用の6つのMOSFET、48 Vまでのモータの給電電圧を調整できるスイッチング電源、外部コントローラボード用の5 V定圧電源を備えています。ボード上の柔軟なインタフェースはホールセンサとインクリメンタルエンコーダから位置決めフィードバックを得ることができ、過電流保護機能もあり、安定した信頼性を確保する。
M 4 K MCUは業界全体で広く使用されており、次世代モータ制御の実現に一般的に使用できることが実証されている。これらのデバイスは、浮動小数点演算ユニット(FPU)とメモリ保護ユニット(MPU)を有するArmに依存している® Cortex®-M 4プロセッサコアは、160 MHzの動作周波数を提供し、高度なプログラマブルモータドライバ(A-PMD)機能と、ベクトル制御目的のための高度なベクトルエンジン(A-VE+)機能を有する。そのメモリリソースには、256 KBのコードフラッシュメモリと32 KBのデータフラッシュメモリが含まれています。
MCU Motor Studioソフトウェアは、東芝のWebサイトでダウンロードできるTMPM 4 K専用Clicker 4とClicker 4インバータ拡張ボードに対応しています。このソフトウェアは設計が簡単で、構造が良好で、用途が多様で、2つのコアコンポーネントを含んでいる:1つは高速UARTを通じてパラメータ配置、駆動制御、リアルタイム記録と診断を実現できるモータ制御PCツールであり、もう1つは拡張性があり、完全に配置できるM 4 K MCU専用の電力制御ファームウェアである。
MICROEについて
MICROEは組み込みシステムのハードウェアとソフトウェア開発ツールのメーカーです。同社はマイクロコントローラをセンサ、モータドライバなどの周辺機器に接続できる各種のボードカードを生産している。